新能源汽车电子控制系统的四大特征

1．目的性

任何新能源汽车电子控制系统的目的都是为了解决与汽车功能要求有关的问题，而这些问题仅依靠通常的机械系统是难以解决的。例如ABS是为了保证车辆在易滑路面上行驶时的安全性；悬架控制用来改善新能源汽车的平顺性、操纵性和稳定性；而动力转向的目的是为了改善停车或低速驾驶时的转向力以及保证在高速行驶时有路感。

总的来说，车辆电子控制系统主要是为了改善如下一些基本功能：

(1)改善乘坐舒适性  良好的乘坐舒适性应该是车辆在任何路面行驶时，无论法向和侧向运动．颠簸和冲击都较小，理想的情况是希望获得像乘坐喷气式客机在天空中飞行一样舒适。

(2)车辆行驶时的姿态控制  控制车辆在转向、制动和加速时的侧倾、纵倾等运动．以保证驾驶员有舒适的车辆水平位置。

(3)保证有高的操纵性和稳定性  依靠电子控制系统，车辆能对驾驶员的操纵及时丽正确地给予响应，无论在何种速度下都能保证车辆的操纵性和稳定性：另外．车辆应不受侧向风或路面不平度的干扰。

(4)提高行驶能力极限  汽车电子控制系统应在任何路面（u，不平度）和任何行驶工况（加速、制动和转向）下实现大的轮胎与路面间的牵引力．

(5)自适应操纵系统  当作用在车辆上的惯性力超过轮胎与路面间的牵引力极限时，控制系统应能自动地给予转向、制动或加速，以避免车辆进入危险状态。

2．相关性

新能源汽车上各种电子控制系统往往是相互关联的，如果不考虑这种相关性，任一控制系统都会出现非所预期的结果。例如车辆上的主动悬架，如果不考虑防滑制动系统的行为，就有可能在急刹车时导致车辆的上下起伏和纵向摇摆。这是因为主动悬架对防滑制动系统的波动是有反响的。又如主动悬架可以减小车辆侧倾，可是却破坏了四轮转向系统(4WS)的横摆响应。与此同时，若依靠4WS改善横摆响应，则主动悬架的侧倾收敛效果减弱。

3．层次性

新能源汽车电子控制系统是有层次的，一般可以分成三个层次，如图1—5所示。层次是车辆综合控制系统。第二层次是各个子系统，如制动控制系统、转向控制系统、悬架控制系统和动力传动装置控制系统等。一辆车前后、左右四个制动装置或四个悬架装置的控制系统则属于第三层次。

汽车电子控制系统的三个层次

目前都把人一车一环境系统控制看作一个单独的控制层次，这样和前面三个层次加在一起就成了四个层次。

4．随机性

由于新能源汽车在不同的气候环境和道路条件下行驶，而且它的行驶工况又是动态变化的，因而汽车作为一个系统，是动态的、不确定的或随机的。当某一悬架控制系统是为特定的载荷工况和道路条件设计时，那么在动负荷和路面不平度变化时，该悬架控制系统就不能保证车辆获得良好性能。因此，电动汽车电子控制系统必须能适应外界条件的随机变化。