纯电动车控制器的更换步骤与方法

首先量电源的正负极，方法是先把万用表打到直流档上，再把万用表的负极（黑线）接在电池的负极上（地线）、然后用万用表的正极（红线）一个一个量，有电压的是正极（稍微比电源电压高点）、无电压的是负极，这里说明一下，有的电源是三根线，其中那跟是电门锁线，这根线的特点是，打开钥匙和电源电压一样，关上钥匙没电压。
其次，确定电源正负极，和电门锁线后开始接电动汽车控制器、控制器电源线红色的是正极，黑色的是负极。关上钥匙先接控制器的2根电源线与电门锁线这三根线。然后分别量转把线的电压5v左右，霍尔线的电压5v左右（别忘了万用表打到直流档上）。
第三、确保转把电压、霍尔电压后，接转把，控制器的转把线红色的是正极、黑色的负极，另一个是信号线，（把万用表打到20兆欧档位上、分别量他们的电阻。有电阻显示的2根是电源线，另一根是信号线），接上转把，打开电门锁，慢慢的转转把，量电机各个相位的电压，有电压正常。
第四、①针对自学习的控制器，接上电机相位线、然后慢慢的旋转转把、看电机若倒转，松开转把，对接一下学习线，拔开，在慢慢旋转把，电机正转，接上霍尔线。和其它线，慢慢旋转转把，正常，OK。②针的非自学习控制器，接上电机线，和霍尔线，先按照颜色接，慢慢旋转转把。若正常转就OK了，若不正常转，那么要调节相位了。（技巧提示：把电机上的5根霍尔线从接口处抽下来，分别插在控制器上，然后一个一个的调节电机主相位线，每种都记录清楚不要重复，然后对照此表。此表是我调节的例子，找到规律，很快就可以找到正确的接法。）电机正常转后在接其它线。
第五、若电机还是不正常转，有可能电机霍尔坏了！三只霍尔的绝缘值用表量都正常，但电机还缺相，这种故障如何判断哪只霍尔坏了？可以在整车上带电检测，先把各线路及接插件都接好，把万用表拨到直流电压20V档位，先确认控制器有5V电源输出，再用黑表笔接在霍尔的地线，红表笔分别接三根信号线，在量的同时，用手轻轻转动电机，霍尔正常时，万用表会0V—5V的脉冲电压的数据显示，如果测某只霍尔时

没有脉冲电压，则这只霍尔就坏了，（这种情况也可以用指针式万表检测，指针在0V—5V之间摆动，霍尔是好的；如果指针不摆动，霍尔是坏的）用这种方法检测就可能跳过第2点的检测方法，也是为可靠的方法，前提是带电操作，有条件可以做一只霍尔检测仪，按照转动电机有脉冲电压原理，接三只5V的小灯泡，灯泡闪亮的相应霍尔是好的，灯泡不亮或常亮的则相应的霍尔是坏的。（霍尔检测仪的不足之处是：

如果电机的红线或黑线接触不良，则会被误判三只霍尔都是坏的。）注：有的万用表是共负极，就要用黑表笔接霍尔的红线，用红表笔量其他线，不过这种牌子的万用表较少。