电动汽车安全控制系统主要由哪几部分组成
电动汽车安全性可以按交通事故发生的前后来分类：事故前的汽车安全性是指事故将要发生时操纵制动或转向系统避免事故发生的能力，以及汽车正常行驶时保证其动力性、操稳性、驾驶舒适性、信息性筹预防事故发生的性能，一般称之为主动安全性。主动安全性系统由汽车驱动防滑转控制系统和电子控制防抱死制动系统等构成。事故后的电动汽车安全性是指事故发生时保护乘员和车外人员，使直接损失降到小的性能。另外，作为防止事故后出现二次伤害的安全性，还应考虑防止事故车发生火灾以及迅速疏散乘员的性能，一般称为被动安全性。被动安全性系统由安全气囊等组成。
1．汽车安全气囊系统
驾驶员处的安全气囊是存放在转向盘衬垫内的，因此当看见转向盘上标有“SRS，，或“~irbag’’字样，就可知此车装有安全气囊。安全气囊系统主要由传感器、微处理器、气体发生器和气囊等主要部件组成。传感器和微处理器用以判断撞车程度、传递及发送信号。气体发生器根据信号指示产生点火动作，点燃固态燃料并产生气体向气囊充气，使气囊迅速膨胀。安全气囊示意图如图8—7所示。
典型的气囊系统包括两个组成部分：探测碰撞点火装置（或称传感器）和气体发生器的气囊。当传感器开关启动后，(Anti Slip Regulation, ASR)，并借着侦测回路来判8-9否真有碰撞发生。如果信号是同时来自两个传感器，才会使安全气囊开始作用。由于电动汽车的发电机及蓄电池通常都处于车头易受损的部位，因此，安全气囊的控制系统皆具有自备的电源以确保作用的发挥。在判定释放安全气囊的条件正确之后，控制回路便会将电流送至点火器，借着瞬时。决速加热，将内含的氮化钠推进剂点燃。在近乎爆炸的化学反应快速发生的同时，会产生大量无害的以氮气为主的气体，将气囊充气至饱满的状态，并借着强大的冲击力，气囊能够冲开转向盘上的盖而完全展开，以保护驾驶者头部不受伤害。同时在推进剂点燃的过程之中，点火器总成中的金属网罩可冷却快速膨胀的气体，随即气囊可由设计好的小排气口排气，以发挥逐渐缓冲功台旨，并避免在车身仍继续移动时阻碍碰撞后的视线。
2．汽车驱动防滑控制系统
电动汽车驱动防滑控制系统(Anti Slip Regulation，ASR)，是应用于汽车防滑的电子控制系统。驱动防滑控制系统示意图如图8—8所示，驱动防滑控制系统基奉组成如图8—9所示。
电动汽车车速传感器将行驶汽车驱动轮转速及非驱动轮转速变为电信号，输送给电控单元ECUoECU根据车速传感器的信号计算驱动车轮的滑移率，若滑移率超限，控制器再结合考虑节气门开度信号、发动机转速信号、转向信号等因素确定控制方式，输出控制信号，使相应的执行器动作，使驱动车轮的滑移率控制在目标范围之内。ECU根据轮速传感器的信号，确定驱动轮的滑移率和汽车的参考速度。当ECU判定驱动轮的换转率超过设定的极限值时，就使驱动副节气门的步进电动机转动，减小气门的开度。此时，即使主节气门的开度不变，发动机进气量也会减少，使输出功率减小，驱动轮上的驱动力矩就会随之减小。如果驱动车轮的滑移率仍未降低到设定的控制范围，ECU又会控制TRC制动压力调节装置和TRC制动压力装置对驱动轮施加一定的制动压力，使制动力矩作用于驱动轮，从而实现驱动防滑转动的控制。
3．电子控制防抱死制动系统
汽车防抱死制动系统（Anti – lock Brake System9 ABS>，是具有良好制动效果的制动装置。它的功用是保证汽车在任何路面上进行紧急制动时，自动控制和调节车轮制动力，防止车轮完全抱死，从而得到佳制动效果。防抱死制动系统图如图8 – 10所示。防抱死控制图如图8 – 11所示。汽车四个车轮各有一个传感器，检测车轮速度的变化，并将其信号输送给电控单元，电控单元将送来的信号处理后发出控制指令给液压调节器。
电控单元是ABS系统的控制中心，液压调节器是系统的执行控制装置。通常情况下，只要制动系统在制动过程中车轮没有被抱死的迹象，ABS系统是不工作的，制动主缸中的制动液可直接通过液压调节器进入制动工作缸产生制动力。如果车轮快要抱死，ABS系统中的电控单元就会从车轮传感器发出的转速信号的变化中判断出来，同时向液压调节器发出控制指令。此时，液压调节器控制着制动工作缸中液压力随着刹车状况的变化而迅速变化，并始终将车轮的滑移率控制在20%左右。这样就尽量发挥了制动系统的制动力而使车轮又不被完全抱死，大限度地保证了制动电动汽车的安全性，并缩短了制动距离。
