纯电动汽车底盘电子控制系统组成

2．电子控制动力转向系统

电子控制动力转向系统(EPS)可以在低速时减轻转向力，以提高转向系统的操纵稳定性；在高速时则可适当加重转向力，以提高操纵稳定性。EPS避免了车辆起步打滑的可能。这得益于系统对制动、发动机管理和变速换档控制的及时干预。通过转向角和轮速，EPS计算出驾驶者的操纵意图。通过侧滑率和横向加速度传感器信息，EPS识别车辆是否存在打滑危险。一旦险情发生，EPS反应轻快迅捷，通过选择性地对各个车轮实施独立制动，EPS将车辆“拨转，，至期望方向oEPS以此提升了车辆在各种工况下的方向稳定性。

3．电控悬架控制系统

汽车上装用的普通减振器为伸张型诚振器，缸筒为全密封式结构，伸缩杆上有一个活塞，阻尼孔位于活塞上，活塞将缸筒分为上下两腔。当汽车向上振动带动活塞杆伸张时，上腔油液通过活塞上阻尼较大的阻尼孔，流向下腔。由于活塞杆收缩时，油液流动阻尼大，流速慢，汽车振动所消耗的能量大，从而有效地减轻了汽车的振动幅度，提高了汽车行驶的安全性和操纵稳定性。

4．定速巡航控制系统

定速巡航系统(CRUISE CONTROL SYSTEM,CCS)，又称为定速巡航行驶装置、速度控制系统、自动驾驶系统等。其作用是：按驾驶员要求的速度闭合开关之后，不用踩加速踏板就自动地保持车速，使车辆以固定的速度行驶。当在高速公路上长时间行车后，驾驶员就不用再去控制加速踏板，减轻了疲劳，同时减少了不必要的车速变化，可以节省燃料。定速巡航系统是汽车电子控制系统之一，由指令开关、车速传感器、ECU和节气门执行器四部分组成。这种系统使用车速传感器，将车速信号输入ECU，再由输出指令控制节气门系统。在这样的系统中，可以根据形势阻力的变化自动调节发动机节气门开度，使行使车速保持稳定。

5．牵引控制

在汽车行驶时，轮胎摩擦系数和路面条件有着很重要的关系，更具体地说，汽车的驱动必须加以控制，以使车轮的滑动率保持在15%～20%之间。汽车电子系统所完成的上述控制功能称为牵引控制(Traction Control)o

6．四轮转向

四轮转向（4WS，即4 Wheel Steering）系统是基于一个安装在后悬架上的后轮转向机构，它能够使驾驶员操纵转向盘时转动汽车前后四个车轮，不仅提高了高速时的稳定性和可控性，而且提高了低速时的机动性。

7．四轮驱动

汽车驱动轮能够产生牵引力的大小受到地面附着力的限制，并与车重的大小成正比。采用四轮驱动（4WD，即4 Wheel Drive）可以充分利用车重来产生牵引力。

8．轮胎压力检测

汽车轮胎内充气压力的高低直接影响到整车行驶的舒适性和安全性。如果保持适宜的轮压，则可以减小轮胎的磨损，降低油耗，防止因胎压不足而引起的轮胎损坏，并能保证汽车的行驶稳定和安全。轮胎压力监测系统通过连续地监测轮胎的压力、温度和车轮转速，能够自动为驾驶员发出警告。